Beschreibung
FAMOS robotic® ist das Ergebnis langjähriger und andauernder Entwicklungen. Wir arbeiten eng mit unseren Roboterprogrammierern, Konstrukteuren, Partnern, Roboterherstellern und - besonders wichtig - mit unseren Kunden zusammen.
Alle unsere Entwickler haben Erfahrungen mit realen Robotern und realen Anlagen. Das Resultat dieser Zusammenarbeit ist ein auf die Praxis optimiertes Offline-Programmiersystem für Roboterprogrammierer.
FAMOS robotic® ist ein effizientes Werkzeug zur Erzeugung von Bewegungsbahnen und der Optimierung von Prozessen, bei der Vorbereitung im Büro oder der Optimierung direkt an der Anlage.
Merkmale

CAD-basierte Bahnerzeugung
Modelle können in verschiedenen Formaten importiert
und für die Bahnerzeugung verwendet werden. Bahnen können z .B. entlang zusammenhängender
Kanten, auf Flächen oder auf Schnittkurven erzeugt werden.

Kollisionskontrolle
Die leistungsfähige und einfach konfigurierbare
Kollisionskontrolle kann nicht nur während der Simulation genutzt werden, sondern unterstützt
auch bei der Optimierung der Programme.

Schnelles Optimieren von Positionen und Orientierungen
Alle Koordinatensysteme
wie Bahnpunkte, Tools oder Bases können relativ zu jedem anderen Koordinatensystem in dem
Projekt verschoben und gedreht werden. Die Werte können inkrementell geändert oder
direkt eingegeben werden.
Orientierungen werden automatisch im Format des
jeweiligen Roboters angezeigt, wahlweise auch in einem von 24 Eulerwinkel-Formaten oder als
Quaternion.

Mehrere Roboter
Mehrere Roboter, auch unterschiedlicher Hersteller, können in
einer Simulationsumgebung gemeinsam eingesetzt werden. Die Anzahl der Roboter in einem
Projekt ist nur durch die Rechnerleistung begrenzt.

Austauschen von Robotern
Im laufenden Projekt kann ein Roboter ausgetauscht
werden. Auch gegen ein Modell eines anderen Herstellers! (*)

Schneller Zugriff auf Geschwindigkeiten und andere Parameter
Jede
Programmposition kann mit der Maus in der Grafik selektiert werden. Alle Parameter sind an
jedem einzelnen Punkt sofort verfügbar. Es ist also immer unmittelbar klar, mit welcher
Geschwindigkeit ein Bahnpunkt angefahren werden soll. Genauso schnell können die
Parameterwerte geändert werden. Einfach einen neuen Wert eingeben und bestätigen.

Optische Kontrolle der Parameter
Parameterwerte können auf der Bahn dargestellt
werden, z. B. Schaltpunkte auf Lackierbahnen.
Mehrsprachig
Die Sprache der Benutzeroberfläche kann zur Laufzeit umgeschaltet
werden. Derzeit kann zwischen Deutsch, Englisch, Türkisch und Russisch gewählt werden.

Skript-Programmierung
Skripte erlauben das Erstellen von eigenen Funktionen, die
Sie selbst erstellen und ganz speziell an ihre Bedürfnisse anpassen können. Sie können mit
Skripten Aufgaben automatisieren, die sich ständig wiederholen. Verschieben und drehen Sie
Bahnpunkte, duplizieren oder generieren Sie neue Bahnen. Realisieren Sie z.B.
Anfahrbewegungen, die an ihren Prozess und ihre Werkzeuge optimal angepasst sind. Weisen Sie
bestimmten Bahnpunkte bestimmte Parameterwerte zu. Importieren Sie Bahnpunkte aus einer
selbst erstellten Textdatei oder exportieren Sie die Bahnpunkte in einem eigenen Format.
Fügen Sie Daten aus Famos in die Zwischenablage ein um Sie dann in anderen Anwendung
verwenden zu können. Fragen Sie Parameter für ihre Funktion in einem Dialog ab.
Als Programmiersprache wird Pascal verwendet. Ihrer Kreativität und Ihrem Erfindungsgeist sind damit keine Grenzen gesetzt.



